磁鼓 / 磁柵：表面有交替排列的 N 極和 S 極（旋轉(zhuǎn)編碼器為環(huán)形磁極，直線編碼器為條形磁極），隨機(jī)械運(yùn)動(dòng)同步移動(dòng)，產(chǎn)生周期性變化的磁場。

磁傳感器：檢測磁場強(qiáng)度或方向的變化，將磁信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)（電壓 / 電流變化）。

當(dāng)磁鼓 / 磁柵運(yùn)動(dòng)時(shí)，磁場交替變化（N 極→S 極→N 極…），磁傳感器會(huì)輸出對應(yīng)變化的電信號(hào)（如正弦波或方波）。

信號(hào)處理電路將原始信號(hào)整形為脈沖信號(hào)，后續(xù)通過計(jì)數(shù)脈沖、分析頻率和相位（類似光電編碼器的 A/B 相），即可獲取位移、速度和方向信息。

相比光電編碼器，磁電編碼器抗灰塵、油污能力更強(qiáng)，適合惡劣環(huán)境（如工業(yè)現(xiàn)場、汽車底盤），但精度通常略低。