1956 年，德國(guó)生理化學(xué)研究所的科學(xué)家 H. 詩(shī)尼特格爾發(fā)明了移液器。

1958 年，德國(guó) Eppendorf 公司開(kāi)始生產(chǎn)按鈕式微量加樣器，成為shi界上di一家生產(chǎn)微量移液器的公司。

1968 年，芬蘭 Labsystem 發(fā)明了多道固定量程移液器。

20 世紀(jì) 70 年代初，法國(guó) Gilson 推出了第一支單道可調(diào)量程移液器 Pipetman，并于 70 年代末對(duì)其進(jìn)行改造，使吸液 / 排液按鈕與退吸頭按鈕相互獨(dú)立。

20 世紀(jì) 80 年代，丹麥 CAPP 推出了可半支滅菌的移液器，德國(guó) Eppendorf 推出了可整支滅菌的移液器 Reference 系列。1984 年，美國(guó) RAININ 推出電動(dòng)移液器。

2011 年，芬蘭百得公司的電動(dòng)移液器shou次上市。