執(zhí)行器是一種將各種輸入能量轉換為物理運動的驅動裝置。

執(zhí)行器的能量輸入可以來自多種來源，包括電力、氣壓、液壓、電磁鐵的磁力、蒸汽和熱量。利用執(zhí)行器轉換的能量，可以控制物體的運動。

執(zhí)行器應用

執(zhí)行器有多種用途，包括用作收縮、彎曲和旋轉等簡單運動的設備，以及像電動機或發(fā)動機一樣產生持續(xù)動力的設備。

執(zhí)行器通常根據能量輸入大致分為三類：

電動執(zhí)行器：需要高精度定位的工業(yè)機器人和運輸設備

液壓執(zhí)行器：需要大推力的機床、工程機械

氣動執(zhí)行器：要求結構清潔、簡單的一般工業(yè)設備和食品制造設備