執行器是一種將各種輸入能量轉換為物理運動的驅動裝置。

執行器的能量輸入可以來自多種來源，包括電力、氣壓、液壓、電磁鐵的磁力、蒸汽和熱量。利用執行器轉換的能量，可以控制物體的運動。

執行器應用

執行器有多種用途，包括用作收縮、彎曲和旋轉等簡單運動的設備，以及像電動機或發動機一樣產生持續動力的設備。

執行器通常根據能量輸入大致分為三類：

電動執行器：需要高精度定位的工業機器人和運輸設備

液壓執行器：需要大推力的機床、工程機械

氣動執行器：要求結構清潔、簡單的一般工業設備和食品制造設備