工業(yè)機(jī)器人是使用運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)和傳感器技術(shù)自動(dòng)執(zhí)行特定任務(wù)的設(shè)備。

運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)控制機(jī)器人手臂關(guān)節(jié)和軸的運(yùn)動(dòng)。工業(yè)機(jī)器人使用執(zhí)行器和伺服電機(jī)將驅(qū)動(dòng)器移動(dòng)到精確位置以完成任務(wù)。一般來(lái)說(shuō)，控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)通過(guò)計(jì)算機(jī)程序指示機(jī)器人的運(yùn)行速度、加速度和停止位置。

工業(yè)機(jī)器人還利用傳感器來(lái)識(shí)別周?chē)h(huán)境并收集各種信息。這些傳感器在向機(jī)器人傳達(dá)當(dāng)前情況以及檢測(cè)物體和障礙物方面發(fā)揮著重要作用。此外，具有圖像分析功能的視覺(jué)系統(tǒng)通常用于物體識(shí)別和質(zhì)量檢查等高級(jí)任務(wù)。