ToF傳感器的原理相對簡單。首先，傳感器內部的激光二極管發射調制的近紅外線。照射到物體并被反射的近紅外線返回到傳感器內部的光接收元件。它將發射的近紅外線和反射的近紅外線之間的相位差轉換為時間差，并將其乘以發射的光速來計算距離。

除了測量相位差外，還有一種直接測量時間差的方法。 ToF傳感器優于其他傳感器的地方在于，無論距離如何，它們都可以保持恒定的檢測精度，并且即使在黑暗環境下也能以良好的深度精度運行。

激光通常使用紅外線或近紅外線，但這取決于傳感器，并且某些波長可能對人眼有害，因此必須根據應用小心謹慎。

使用紅外和近紅外激光時，無法目視確認測量點。為了確認目標物體是否被激光照射，需要單獨的瞄準鏡或引導激光。

ToF 傳感器的類型

ToF傳感器包括1DToF和3DToF。

1. 1DToF傳感器

1DToF 傳感器測量從傳感器到特定點的距離。用于測量液體和粉末量的運動傳感器和液位傳感器。

2. 3DToF傳感器

3DToF傳感器可以像相機一樣獲取圖像中的距離信息。測量整個空間中物體的距離。